پاورجام سایت تخصصی دانلود پروژه برق و مقالات برق

دانلود جزوه سیستم های کنترل خطی

جزوه سیستمهای کنترل خطی www.powerjam.ir

جزوه ای که در این پست قرار دادیم جزوه درس سیستم های کنترل خطی مربوط به دانشگاه منتظری مشهد میباشد.

انواع سیستم کنترل:

کنترل فرآیند: سیستم هایی که در آن ورودی دارای تغییرات نسبتا کند و در یک محدوده مشخص هستند و عامل اغتشاش تاثیر زیادی بر پروسه دارد سیستمهای کنترل فرایند نامیده میشوند.

سرو مکانیزم: سیستمهایی هستند که در آنها خروجی مورد نظر سرعت یا موقعیت یا گشتاور است در این گونه سیستمها تغییرات خیلی سریع و دامنه نا مشخصی دارد.

انواع فیدبک:

در سیستمهای حلقه بسته فیدبک می تواند بصورت مثبت یا منفی باشد و در سیستمهای کنترل فیدبک مثبت باعث ناپایداری و انهدام سیستمها می شود بنابراین همواره از فیدبک منفی استفاده می شود.

کنترل کننده ها:

کنترل کننده ابزاری است که با توجه به خطای موجود و با در نظر گرفتن قوانین کنترل که طراح به آن یاد داده است. دستوری را جهت اصلاح و هدایت پروسه به آن اعمال می کند.

سرفصلهای جزوه سیستم های کنترل خطی :

فصل اول: آشنایی با سیستمهای کنترل

تعاریف اولیه سیستمهای کنترل خطی

انواع سیستم کنترل

انواع سیستم کنترل از نظر استراتژی کنترل

انواع فیدبک

اجزا اصلی یک سیستم کنترل

تبدیل لاپلاس

تجزیه کسر به عاملهای اول بصورت گرافیکی

فصل دوم: مدلسازی ریاضی سیستمهای فیزیکی

روشهای نمایش و مدل کردن سیستمهای کنترلی

نمایش به صورت HODE

انواع متغییرها در سیستمهای فیزیکی

خواص سیستمهای خطی

خطی کردن سیستمهای کنترل حول نقطه کار

نمایش سیستم بصورت TF

تابع تبدیل

دیاگرام بلوکی

فرآیندهای الکترومکانیکی

نمودار گذر سیگنال

فصل سوم: مدلهای متغییر حالت برای سیستمهای فیزیکی

نمایش سیستمها بصورت فضای حالت یا state-space

فرم کلی نمایش متغییرهای حالت

حل معادلات حالت و ماتریس انتقال(گذرا) حالت (state transition matrix)

تعریف ماتریس انتقال حالت

دستیابی به تابع تبدیل از معادلات حالت

نمودار حالت SD

تبدیل معادله دیفرانسیل به نمودار حالت

تبدیل نمودار حالت به تابع تبدیل

تبدیل نمودار حالت به معدلات حالت

فصل چهارم: مشخصات سیستم کنترل پسخوردی

کاهش اثر اغتشاش

کاهش حساسیت سیستم به تغییرات بهره

بهبود پاسخ گذرا

فصل پنجم: پاسخ زمانی سیستمهای کنترل

تحلیل سیستمهای کنترل در حوزه زمان

سیگنالهای آزمون ورودی برای پاسخ زمنی سیستمهای کنترل در حوزه زمان

تحلیل پاسخ زمانی سیستمهای کنترل براساس موقعیت قطبها

پاسخ ضربه به یک سیستم مرتبه اول

نمایش قطبها در صفحه مختلط

پاسخ پله به یک سیستم مرتبه اول

پاسخ سیستمهای مرتبه دوم به ورودی پله

تشریح حرکت قطب

خطای حالت مانا در سیستمهای کنترل خطی

تعریف خطا براساس آرایش سیستم

نوع سیستمهای کنترل خطی

خطای حالت مانا به ورودی پله

خطای حالت مانا به ورودی شیب

خطای حالت مانا به ورودی سهموی واحد

محک پایداری راث – هرویتز

حالتهای خاص در محک راث هرویتز

فصل ششم: کنترل کنندهها

کنترل کننده دو وضعیتی

کنترل کننده تناسبی

کنترل کننده تناسبی بایاس دار

کنترل کننده انتگرالی

کنترل کننده مشتقی

کنترل کننده PL

کنترل کننده PD

کنترل کنندهPID

—————————————————www.powerjam.ir—————————————

downloadدانلود : دانلود جزوه سیستم های کنترل خطی

passwordرمز : www.powerjam.ir

size    حجم : ۱۷MB

homeمنبع : وب سایت پاور جام

—————————————————www.powerjam.ir—————————————

مقالات مرتبط

۲ آذر
جزوه کاربرد متلب در سیستمهای کنترل خطی

جزوه کاربرد متلب در سیستمهای کنترل خطی جزوه کاربرد نرم افزار matlab در سیستمهای کنترل خطی در قالب فایل پاورپوینت است.درس سیستمهای کنترل خطی (Linear Control Systems) از دروس مهم رشته کنترل،رشته برق،رشته مکانیک و مکاترونیک میباشد. در این جزوه درسی شبیه سازی سیستمهای کنترل خطی با استفاده از نرم افزار MATLAB مورد بحث و […]