خانه » پروژه برق الکترونیک » دانلود پروژه رباتیک
  • جدیدترین ها
  • محبوب ترین ها
  • دیدگاه ها
  • admin: سلام و احترام همانطور که در فایل پی دی اف ذکر شده است منابع در فایل ورد موجود می...
  • مصطفی: سلام. در فایل وورد منابع هم ذکر شده یا دقیقا مثل پی دی اف هست؟...
  • Mohammadreza: مرسی از مطالب ناب سایت خوبتون...
  • admin: سلام و احترام ای سی اینکودر و دیکودر یک کاناله تا 6 کاناله در بازار هست و مدل خر...
  • مجتبی کریمی: سلام خسته نباشید من واقغا نمیدونم با چه زبونی باید تشکر کنم آفا من خیلی خیلی از ...
  • admin: سلام و احترام رمز رو کپی پیست نکنید بصورت دستی با حروف کوچک وارد کنید....
  • تیمور بهرامی: سلام رمز رو که میزنم باز نمیکنه میشه درستش کنید...
  • admin: سلام و احترام فایل های درخواستی به ایمیلتان ارسال شد....
  • keivan: سلام و خسته نباشید میشه لطفا فایلهای شبیه سازی رو برای من هم ارسال کنید، با تشک...
  • گل: وای خیلی خوبه ساییتون...

دانلود پروژه رباتیک

دانلود پروژه رباتیکدانلود پروژه رباتیک

کد پروژه : ۳۸۱

تعداد صفحات : ۸۶

رباتیک ، ربات ها ماشین های هوشمندی هستند که می توانند در شرایط خاصی که در آن قرار می گیرند کار از قبل تعریف شده ای را انجام دهند و تصمیم گیری در شرایط گوناگون را نیز می توانند داشته باشند. لذا می توانیم بگوییم که ربات ها برای انجام کارهای مختلفی می توانند ساخته و بکار گرفته شوند. مثل کارهایی که انجام دادن آنها برای انسان ها سخت و یا ناممکن است و نیاز به دقت بالا دارد.

 

فهرست مطالب پروژه رباتیک

فصل اول : ربات چیست ؟

۱-۱- تعریف ربات

۱-۲- علم رباتیک

۱-۲-۱- ربات‌ها از چه ساخته می‌شوند ؟

۱-۲-۲- اجزای یک ربات با دیدی ریزتر

۱-۳- مزایای ربات ها

۱-۴- معایب ربات ها

۱-۵- انواع ربات ها

۱-۶- دسته‌بندی ربات‌ها

۱-۶-۱- دسته‌بندی اتحادیه ربات‌های ژاپنی (jira)

۱-۷- دسته بندی ربات های متحرک

۱-۸- نانو ربات‌ها

۱-۹- کاربرد ربات ها

۱-۱۰- کاربردها

۱-۱۰-۱- استفاده از ربات ها برای تقلید رفتار حیوانات

۱-۱۰-۲- ربات تعقیب خط

۱-۱۰-۳- ربات هایی که تماس را حس می کنند

۱-۱۰-۴- ربات آبی برای یافتن جعبه سیاه هواپیما

۱-۱۰-۵- ربات پذیرش

۱-۱۱- مکاترونیک

۱-۱۲- ساختار پروژه های روبوتیک و مکاترونیک

۱-۱۲-۱- کنترل

۱-۱۲-۲- محرک ها

۱-۱۲-۳- سنسورهای اصلی که در پروژه های روبوتیک و مکاترونیک به کار می روند

۱-۱۳- بخش های مکانیکی یک ربات ساده

۱-۱۴- ملاحظات طراحی و ساخت

۱-۱۴-۱- بخش مکانیکی – موتور ها

۱-۱۴-۲- قسمت های مختلف یک ربات که نیاز به منبع تغذیه دارد

۱-۱۵- هنگام انتخاب موتور باید به چه چیزهایی توجه داشت

۱-۱۵-۱- دسته بندی کلی موتورها

فصل دوم : سنسورها

۲-۱- تعریف سنسور

۲-۲- انواع حسگر ها (سنسور ها)

۲-۲-۱- مزایای استفاده از سنسورها

۲-۳- سنسورها در ربات (۱)

۲-۴- سنسورها در ربات (۲)

۲-۵- تعریف سنسور نوری (گیرنده-فرستنده)

۲-۶- بسته های متفاوت سنسور نوری

۲-۷- انواع سنسورهای نوری

۲-۷-۱- سنسور GP2S04-6

۲-۷-۲- مقاومت نوری (photoresistor)

۲-۷-۳- سنسور CNY70

۲-۷-۴- فتوسل

۲-۷-۵- فتوسل بزرگ

۲-۷-۶- یک جفت دیود فرستنده و گیرنده مادون قرمز

۲-۷-۷- اپتوکانتر موازی مادون قرمز

۲-۷-۸- اپتوکانتر موازی مادون قرمز تایوانی

۲-۸- کاربرد سنسور های نوری

۲-۸-۱- استفاده در کنترل از راه دور تلویزیون

۲-۸-۲- استفاده از سنسور نوری در ماوس

۲-۹- مدارات مرتبط با سنسور های نوری

فصل سوم : امواج

۳-۱- امواج Ultrasonic

۳-۱-۱- کاربرد سنسورهای Ultrasonic در رباتیک

۳-۱-۲- نمونه ای از کاربرد سنسورهای Ultrasonic در رباتیک

۳-۲- سنسور سونار

۳-۲-۱- عملکرد سنسور

۳-۳- سنسور رنگ

۳-۴- عامل های هوشمند

۳-۴-۱- عامل ها چگونه باید عمل کنند ؟

۳-۴-۲- نگاشت ایده آل از دنباله های ادراکی به عملیات

۳-۴-۳- خود مختاری (Autonomy)

۳-۴-۴- ساختار عامل های هوشمند

۳-۵- محیط ها

۳-۵-۱- خواص محیط ها

منابع

 

مطالب مرتبط :

پروژه ساخت ربات دنبال کننده خط

پروژه ساخت ربات

پروژه ساخت ربات مسیریاب با کنترل فازی

پروژه کنترل مدل سازی ، شبیه سازی و کنترل بازوهای مکانیکی در محیط گرافیکی

 

—————————————————www.powerjam.ir—————————————

downloadدانلود : دانلود پروژه رباتیک

رمز : www.powerjam.irpassword

size    حجم : ۷MB

homeمنبع : وب سایت تخصصی برق پاورجام

—————————————————www.powerjam.ir—————————————

فایل دانلود پروژه رباتیک که در قسمت دانلود قرار دادیم به صورت pdf می باشد رایگان میتوانید دانلود کنید جهت خرید و دریافت فایل word (قابل ویرایش) این پروژه بر روی تصویر زیر کلیک کنید.

 

آموزش نحوه خرید فایل word و لیست پروژه ها کلیک کنید.

قیمت فایل word پروژه رباتیک : ۱۲۰۰۰ (تومان)

بعد از خرید لینک دانلود برای شما فعال میشود و همچنین به ایمیل شما ارسال میشود پس دقت کنید که حتما ایمیلتان را درست وارد کنید.

به این مطلب چند ستاره می دین؟
[رای: 1مجموع امتیازات: 5]

ارسال دیدگاه

نظر شما برای ما ارزشمند است. با شرکت در این بخش ما را در بهبود خدماتمان یاری کنید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش های مورد نیاز با * علامت گذاری شده اند

ديدگاه شما

*

*

Time limit is exhausted. Please reload CAPTCHA.