پاورجام سایت تخصصی دانلود پروژه برق و مقالات برق

دانلود پروژه رباتیک

دانلود پروژه رباتیکدانلود پروژه رباتیک

کد پروژه : ۳۸۱

تعداد صفحات : ۸۶

رباتیک ، ربات ها ماشین های هوشمندی هستند که می توانند در شرایط خاصی که در آن قرار می گیرند کار از قبل تعریف شده ای را انجام دهند و تصمیم گیری در شرایط گوناگون را نیز می توانند داشته باشند. لذا می توانیم بگوییم که ربات ها برای انجام کارهای مختلفی می توانند ساخته و بکار گرفته شوند. مثل کارهایی که انجام دادن آنها برای انسان ها سخت و یا ناممکن است و نیاز به دقت بالا دارد.

 

فهرست مطالب پروژه رباتیک

فصل اول : ربات چیست ؟

۱-۱- تعریف ربات

۱-۲- علم رباتیک

۱-۲-۱- ربات‌ها از چه ساخته می‌شوند ؟

۱-۲-۲- اجزای یک ربات با دیدی ریزتر

۱-۳- مزایای ربات ها

۱-۴- معایب ربات ها

۱-۵- انواع ربات ها

۱-۶- دسته‌بندی ربات‌ها

۱-۶-۱- دسته‌بندی اتحادیه ربات‌های ژاپنی (jira)

۱-۷- دسته بندی ربات های متحرک

۱-۸- نانو ربات‌ها

۱-۹- کاربرد ربات ها

۱-۱۰- کاربردها

۱-۱۰-۱- استفاده از ربات ها برای تقلید رفتار حیوانات

۱-۱۰-۲- ربات تعقیب خط

۱-۱۰-۳- ربات هایی که تماس را حس می کنند

۱-۱۰-۴- ربات آبی برای یافتن جعبه سیاه هواپیما

۱-۱۰-۵- ربات پذیرش

۱-۱۱- مکاترونیک

۱-۱۲- ساختار پروژه های روبوتیک و مکاترونیک

۱-۱۲-۱- کنترل

۱-۱۲-۲- محرک ها

۱-۱۲-۳- سنسورهای اصلی که در پروژه های روبوتیک و مکاترونیک به کار می روند

۱-۱۳- بخش های مکانیکی یک ربات ساده

۱-۱۴- ملاحظات طراحی و ساخت

۱-۱۴-۱- بخش مکانیکی – موتور ها

۱-۱۴-۲- قسمت های مختلف یک ربات که نیاز به منبع تغذیه دارد

۱-۱۵- هنگام انتخاب موتور باید به چه چیزهایی توجه داشت

۱-۱۵-۱- دسته بندی کلی موتورها

فصل دوم : سنسورها

۲-۱- تعریف سنسور

۲-۲- انواع حسگر ها (سنسور ها)

۲-۲-۱- مزایای استفاده از سنسورها

۲-۳- سنسورها در ربات (۱)

۲-۴- سنسورها در ربات (۲)

۲-۵- تعریف سنسور نوری (گیرنده-فرستنده)

۲-۶- بسته های متفاوت سنسور نوری

۲-۷- انواع سنسورهای نوری

۲-۷-۱- سنسور GP2S04-6

۲-۷-۲- مقاومت نوری (photoresistor)

۲-۷-۳- سنسور CNY70

۲-۷-۴- فتوسل

۲-۷-۵- فتوسل بزرگ

۲-۷-۶- یک جفت دیود فرستنده و گیرنده مادون قرمز

۲-۷-۷- اپتوکانتر موازی مادون قرمز

۲-۷-۸- اپتوکانتر موازی مادون قرمز تایوانی

۲-۸- کاربرد سنسور های نوری

۲-۸-۱- استفاده در کنترل از راه دور تلویزیون

۲-۸-۲- استفاده از سنسور نوری در ماوس

۲-۹- مدارات مرتبط با سنسور های نوری

فصل سوم : امواج

۳-۱- امواج Ultrasonic

۳-۱-۱- کاربرد سنسورهای Ultrasonic در رباتیک

۳-۱-۲- نمونه ای از کاربرد سنسورهای Ultrasonic در رباتیک

۳-۲- سنسور سونار

۳-۲-۱- عملکرد سنسور

۳-۳- سنسور رنگ

۳-۴- عامل های هوشمند

۳-۴-۱- عامل ها چگونه باید عمل کنند ؟

۳-۴-۲- نگاشت ایده آل از دنباله های ادراکی به عملیات

۳-۴-۳- خود مختاری (Autonomy)

۳-۴-۴- ساختار عامل های هوشمند

۳-۵- محیط ها

۳-۵-۱- خواص محیط ها

منابع

 

مطالب مرتبط :

پروژه ساخت ربات دنبال کننده خط

پروژه ساخت ربات

پروژه ساخت ربات مسیریاب با کنترل فازی

پروژه کنترل مدل سازی ، شبیه سازی و کنترل بازوهای مکانیکی در محیط گرافیکی

 

—————————————————www.powerjam.ir—————————————

downloadدانلود : دانلود پروژه رباتیک

رمز : www.powerjam.irpassword

size    حجم : ۷MB

homeمنبع : وب سایت تخصصی برق پاورجام

—————————————————www.powerjam.ir—————————————

فایل دانلود پروژه رباتیک که در قسمت دانلود قرار دادیم به صورت pdf می باشد رایگان میتوانید دانلود کنید جهت خرید و دریافت فایل word (قابل ویرایش) این پروژه بر روی تصویر زیر کلیک کنید.

 

آموزش نحوه خرید فایل word و لیست پروژه ها کلیک کنید.

قیمت فایل word پروژه رباتیک : ۱۲۰۰۰ (تومان)

بعد از خرید لینک دانلود برای شما فعال میشود و همچنین به ایمیل شما ارسال میشود پس دقت کنید که حتما ایمیلتان را درست وارد کنید.

مقالات مرتبط

۱۰ شهریور

عنوان : پروژه ساخت ربات دنبال کننده خط کد پروژه : ۲۶۸ تعداد صفحات : ۶۵ فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها  پرداخته شده است.

۲۱ تیر

عنوان : پروژه ساخت ربات کد پروژه : ۲۳۶ تعداد صفحات : ۸۱ این مجموعه شامل مطالبی درباره ی ساخت ربات های کوچک و مثال هایی از ساخت ربات هاست .هر ربات برای هوش و حرکت و کنترل موتور و استنباطات حسی از یک میکروکنترلر PIC استفاده میکند.