• پاورجام سایت تخصصی دانلود پروژه برق و مقالات برق
  • دانلود پروژه ساخت ربات دنبال کننده خط

    268-ساخت ربات دنبال کننده خط-www.powerjam.ir

    عنوان : پروژه ساخت ربات دنبال کننده خط

    کد پروژه : ۲۶۸

    تعداد صفحات : ۶۵

    فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها  پرداخته شده است.

    در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار گرفته.

    در فصل سوم ، ساختن ربات مسیر یاب ، شرح عملکرد ربات ، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات مسیر یاب به طور کامل قرار داده شده است .

    ربات مسیریاب رباتی است که می تواند در یک مسیر از قبل تعیین شده حرکت کند ، این مسیر میتواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا یک خط سفید در زمینه سیاه باشد. یا مخلوتی از هر دو باشد .ربات باید بتواند انواع مسیرهای موجود مانند پیچ، بریدگی، خطوط زاویه دار و مهم تر از همه حلقه را در کمترین زمان ممکن طی کند .

    فهرست مطالب

    چکیده

    مقدمه

    فصل اول :رباتها ، تاریخچه و انواع آنها

    ۱-۱- ربات

    ۱-۱-۱- تعاریف ربات

    ۱-۱-۲- علم رباتیک

    ۱-۱-۳- مزایای رباتها

    ۱-۱-۴- معایب رباتها

    ۱-۲- تاریخچه رباتها

    ۱-۳- دسته بندی رباتها

    ۱-۳-۱- دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپنی

    ۱-۳-۲- دسته بندی مؤسسه رباتیک آمریکا

    ۱-۳-۳- دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی

    ۱-۴- انواع رباتها

    ۱-۴-۱- رباتهای متحرک

    ۱-۴-۱-۱- رباتهای چرخ داربا انواع چرخ عادی

    ۱-۴-۱-۲- رباتهای پادار مثل سگ اسباب بازی

    ۱-۴-۱-۳-رباتهای پرنده

    ۱-۴-۱-۴- رباتهای چند گانه(هایبرید۱) که ترکیبی از رباتهای بالا یا ترکیب با جابجاگرها هستند

    ۱-۴-۲- ربات همکار

    ۱-۴-۳- نانوبات‌ها

    ۱-۵- طبقه بندی رباتها

    ۱-۵-۱- طبقه بندی رباتها از نقطه نظر کاربرد

    ۱-۵-۱-۱- رباتهای صنعتی

    ۱-۵-۱-۲- رباتهای شخصی و علمی

    ۱-۵-۱-۳- رباتهای نظامی

    ۱-۵-۲- طبقه بندی از نقطه نظر استراتژی کنترل در نسلهای ربات

    ۱-۵-۲-۱- نسل اول

    ۱-۵-۲-۲- نسل دوم

    ۱-۵-۲-۳- نسل سوم

    ۱-۵-۲-۴- نسل چهارم

    ۱-۵-۳- طبقه بندی از نقطه نظر محرک مفصلها

    ۱-۵-۳-۱- سیستمهای الکتریکی

    ۱-۵-۳-۲- موتورهایDC

    ۱-۵-۳-۳- موتورهای AC

    فصل دوم :کاربرد رباتها و اجزاء آنها

    ۲-۱-کاربرد رباتها

    ۲-۱-۱- ربات آدم نمای اعلام خطر۱

    ۲-۱-۲- ربات ها برای تقلید رفتار حیوانات

    ۲-۱-۳- ربات تعقیب خط

    ۲-۱-۴- ربات های حس کننده تماس

    ۲-۱-۵- ربات آبی برای یافتن جعبه سیاه هواپیما

    ۲-۱-۶- ربات پذیرش

    ۲-۲- اجزاء اصلی یک ربات

    ۲-۲-۱- بازوی مکانیکی ماهر۱

    ۲-۲-۲- سنسورها

    ۲-۲-۲-۱- سنسورهای بدون تماس

    ۲-۲-۲-۲- سنسورهای القائی

    ۲-۲-۳- کنترلر

    ۲-۲-۴- واحد تبدیل توان

    ۲-۲-۴-۱- موتور

    ۲-۲-۴-۲- دسته بندی کلی موتورها

    ۲-۲-۵- محرک مفاصل

    فصل سوم :ربات مسیریاب

    ۳-۱- ربات مسیریاب

    ۳-۱-۱- ربات مسیریاب ۷ سنسور

    ۳-۱-۲- شرح عملکرد ربات مسیر یاب

    ۳-۱-۳- ساختن ربات مسیر یاب

    ۳-۱-۴- مدار ربات مسیر یاب

    ۳-۱-۵- برنامه ربات مسیریاب

    ۳-۱-۶- شکل ربات مسیریاب هفت سنسور

    پیوست

    منابع

     پروژه های مرتبط :

    پروژه ساخت ربات

    پروژه ساخت ربات مسیریاب با کنترل فازی

    —————————————————www.powerjam.ir—————————————

    downloadدانلود : دانلود پروژه ساخت ربات دنبال کننده خط

    passwordرمز : www.powerjam.ir

    size    حجم : ۱MB

    homeمنبع : وب سایت پاور جام

    —————————————————www.powerjam.ir—————————————

    فایلی که در دانلود قرار دادیم به صورت pdf میباشد و شما میتوانید به صورت رایگان دانلود کنید جهت خرید و دریافت فایل word این پروژه بر روی تصویر زیر کلیک کنید.

    آموزش نحوه خرید فایل word و لیست پروژه ها کلیک کنید.

    قیمت فایل word این پروژه : ۷۰۰۰ (تومان)

    بعد از خرید لینک دانلود برای شما فعال میشود و همچنین به ایمیل شما ارسال میشود پس دقت کنید که حتما ایمیلتان را درست وارد کنید.

    مقالات مرتبط

    ۱۲ آذر
    دانلود پروژه رباتیک

    دانلود پروژه رباتیک کد پروژه : ۳۸۱ تعداد صفحات : ۸۶ رباتیک ، ربات ها ماشین های هوشمندی هستند که می توانند در شرایط خاصی که در آن قرار می گیرند کار از قبل تعریف شده ای را انجام دهند و تصمیم گیری در شرایط گوناگون را نیز می توانند داشته باشند. لذا می توانیم […]

    ۲۲ بهمن

    عنوان : پروژه کنترل مدل سازی،شبیه سازی و کنترل بازوهای مکانیکی در محیط گرافیکی کد پروژه : ۲۹۷ تعداد صفحات : ۱۰۳ در این پژوهش مسأله مدل سازی، شبیه سازی و پیاده سازی کنترل کننده برای بازوهای روبـاتیکی در محیط نرم افزار Matlab و به کمک جعبه ابزار SimMechanics مورد بررسی قرار گرفتـه اسـت. بـه […]

    ۲۱ تیر

    عنوان : پروژه ساخت ربات کد پروژه : ۲۳۶ تعداد صفحات : ۸۱ این مجموعه شامل مطالبی درباره ی ساخت ربات های کوچک و مثال هایی از ساخت ربات هاست .هر ربات برای هوش و حرکت و کنترل موتور و استنباطات حسی از یک میکروکنترلر PIC استفاده میکند.

    ۲۰ خرداد

    عنوان : پروژه ساخت ربات مسیریاب با کنترل فازی کد پروژه : ۲۰۶ تعداد صفحات : ۹۴ امروزه استفاده از تکنولوژی ربات در زمینه‌های مختلف صنعت و اتوماسیون، افزایش چشمگیری یافته است. یکی از شاخه‌های این تکنولوژی، رباتهای متحرک می باشد که در صنایع هواپیماسازی و خودروسازی، ساخت وسایل الکترونیکی و لوازم خانگی و… کاربرد […]