خانه » پروژه برق الکترونیک » دانلود پروژه ساخت ربات دنبال کننده خط
  • جدیدترین ها
  • محبوب ترین ها
  • دیدگاه ها
  • admin: سلام و احترام ای سی اینکودر و دیکودر یک کاناله تا 6 کاناله در بازار هست و مدل خر...
  • مجتبی کریمی: سلام خسته نباشید من واقغا نمیدونم با چه زبونی باید تشکر کنم آفا من خیلی خیلی از ...
  • admin: سلام و احترام رمز رو کپی پیست نکنید بصورت دستی با حروف کوچک وارد کنید....
  • تیمور بهرامی: سلام رمز رو که میزنم باز نمیکنه میشه درستش کنید...
  • admin: سلام و احترام فایل های درخواستی به ایمیلتان ارسال شد....
  • keivan: سلام و خسته نباشید میشه لطفا فایلهای شبیه سازی رو برای من هم ارسال کنید، با تشک...
  • گل: وای خیلی خوبه ساییتون...
  • m: سلام.وبسایتتون خیلی خوب و مفیده.به کارتون ادامه بدین...
  • admin: سلام و احترام فایلها به ایمیلتان ارسال شد...
  • مصطفی شهریاری: با سلام .لطفا فایل های شبیه سازی رو برام ایمیل کنید .ممنون بخاطر زحماتتون...

دانلود پروژه ساخت ربات دنبال کننده خط

268-ساخت ربات دنبال کننده خط-www.powerjam.ir

عنوان : پروژه ساخت ربات دنبال کننده خط

کد پروژه : ۲۶۸

تعداد صفحات : ۶۵

فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها  پرداخته شده است.

در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار گرفته.

در فصل سوم ، ساختن ربات مسیر یاب ، شرح عملکرد ربات ، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات مسیر یاب به طور کامل قرار داده شده است .

ربات مسیریاب رباتی است که می تواند در یک مسیر از قبل تعیین شده حرکت کند ، این مسیر میتواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا یک خط سفید در زمینه سیاه باشد. یا مخلوتی از هر دو باشد .ربات باید بتواند انواع مسیرهای موجود مانند پیچ، بریدگی، خطوط زاویه دار و مهم تر از همه حلقه را در کمترین زمان ممکن طی کند .

فهرست مطالب

چکیده

مقدمه

فصل اول :رباتها ، تاریخچه و انواع آنها

۱-۱- ربات

۱-۱-۱- تعاریف ربات

۱-۱-۲- علم رباتیک

۱-۱-۳- مزایای رباتها

۱-۱-۴- معایب رباتها

۱-۲- تاریخچه رباتها

۱-۳- دسته بندی رباتها

۱-۳-۱- دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپنی

۱-۳-۲- دسته بندی مؤسسه رباتیک آمریکا

۱-۳-۳- دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی

۱-۴- انواع رباتها

۱-۴-۱- رباتهای متحرک

۱-۴-۱-۱- رباتهای چرخ داربا انواع چرخ عادی

۱-۴-۱-۲- رباتهای پادار مثل سگ اسباب بازی

۱-۴-۱-۳-رباتهای پرنده

۱-۴-۱-۴- رباتهای چند گانه(هایبرید۱) که ترکیبی از رباتهای بالا یا ترکیب با جابجاگرها هستند

۱-۴-۲- ربات همکار

۱-۴-۳- نانوبات‌ها

۱-۵- طبقه بندی رباتها

۱-۵-۱- طبقه بندی رباتها از نقطه نظر کاربرد

۱-۵-۱-۱- رباتهای صنعتی

۱-۵-۱-۲- رباتهای شخصی و علمی

۱-۵-۱-۳- رباتهای نظامی

۱-۵-۲- طبقه بندی از نقطه نظر استراتژی کنترل در نسلهای ربات

۱-۵-۲-۱- نسل اول

۱-۵-۲-۲- نسل دوم

۱-۵-۲-۳- نسل سوم

۱-۵-۲-۴- نسل چهارم

۱-۵-۳- طبقه بندی از نقطه نظر محرک مفصلها

۱-۵-۳-۱- سیستمهای الکتریکی

۱-۵-۳-۲- موتورهایDC

۱-۵-۳-۳- موتورهای AC

فصل دوم :کاربرد رباتها و اجزاء آنها

۲-۱-کاربرد رباتها

۲-۱-۱- ربات آدم نمای اعلام خطر۱

۲-۱-۲- ربات ها برای تقلید رفتار حیوانات

۲-۱-۳- ربات تعقیب خط

۲-۱-۴- ربات های حس کننده تماس

۲-۱-۵- ربات آبی برای یافتن جعبه سیاه هواپیما

۲-۱-۶- ربات پذیرش

۲-۲- اجزاء اصلی یک ربات

۲-۲-۱- بازوی مکانیکی ماهر۱

۲-۲-۲- سنسورها

۲-۲-۲-۱- سنسورهای بدون تماس

۲-۲-۲-۲- سنسورهای القائی

۲-۲-۳- کنترلر

۲-۲-۴- واحد تبدیل توان

۲-۲-۴-۱- موتور

۲-۲-۴-۲- دسته بندی کلی موتورها

۲-۲-۵- محرک مفاصل

فصل سوم :ربات مسیریاب

۳-۱- ربات مسیریاب

۳-۱-۱- ربات مسیریاب ۷ سنسور

۳-۱-۲- شرح عملکرد ربات مسیر یاب

۳-۱-۳- ساختن ربات مسیر یاب

۳-۱-۴- مدار ربات مسیر یاب

۳-۱-۵- برنامه ربات مسیریاب

۳-۱-۶- شکل ربات مسیریاب هفت سنسور

پیوست

منابع

 

 پروژه های مرتبط :

پروژه ساخت ربات

پروژه ساخت ربات مسیریاب با کنترل فازی

—————————————————www.powerjam.ir—————————————

downloadدانلود : دانلود پروژه ساخت ربات دنبال کننده خط

passwordرمز : www.powerjam.ir

size    حجم : ۱MB

homeمنبع : وب سایت پاور جام

—————————————————www.powerjam.ir—————————————

فایلی که در دانلود قرار دادیم به صورت pdf میباشد و شما میتوانید به صورت رایگان دانلود کنید جهت خرید و دریافت فایل word این پروژه بر روی تصویر زیر کلیک کنید.

آموزش نحوه خرید فایل word و لیست پروژه ها کلیک کنید.

قیمت فایل word این پروژه : ۸۰۰۰ (تومان)

بعد از خرید لینک دانلود برای شما فعال میشود و همچنین به ایمیل شما ارسال میشود پس دقت کنید که حتما ایمیلتان را درست وارد کنید.
دانلود پروژه ساخت ربات دنبال کننده خط
به این مطلب چه امتیازی می دهید؟

ارسال دیدگاه

نظر شما برای ما ارزشمند است. با شرکت در این بخش ما را در بهبود خدماتمان یاری کنید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش های مورد نیاز با * علامت گذاری شده اند

ديدگاه شما

*

*

Time limit is exhausted. Please reload CAPTCHA.