• پاورجام سایت تخصصی دانلود پروژه برق و مقالات برق
  • دانلود پروژه ساخت ربات مسیریاب با کنترل فازی

    206-ساخت ربات مسیر یاب-www.powerjam.ir

    عنوان : پروژه ساخت ربات مسیریاب با کنترل فازی

    کد پروژه : ۲۰۶

    تعداد صفحات : ۹۴

    امروزه استفاده از تکنولوژی ربات در زمینه‌های مختلف صنعت و اتوماسیون، افزایش چشمگیری یافته است. یکی از شاخه‌های این تکنولوژی، رباتهای متحرک می باشد که در صنایع هواپیماسازی و خودروسازی، ساخت وسایل الکترونیکی و لوازم خانگی و… کاربرد وسیعی پیدا کرده است.

    در واقع اولین نسل رباتهای واقعی نیز، رباتهای صنعتی می باشند که به عنوان ماشینهای کاربردی سازنده وسایل، که وظیفۀ انجام کارهای خطرناک، تکراری و خسته کننده را به عهده دارند، به دنیای مدرن ما وارد شدند. افزایش استفاده از رباتهای متحرک، به همراه نیاز به دقت عملکرد بالای آن‌ها موجب شده است تا مسئلۀ طراحی کنترل‌کننده های این سیستمها از اهمیت بالایی برخوردار شود.

    فهرست مطالب

    چکیده

    کلمات کلیدی

    مقدمه

    فصل اول : قوانین مسابقه

    ۱-۱-مسابقات سال ۲۰۰۵

    ۲-۱-تعریف

    ۳-۱- مشخصه های طراحی

    ۴-۱- میدان مسابقه

    ۵-۱- امتیازدهی

    فصل دوم : منطق فازی

    ۲-۱-مجموعه های فازی

    ۲-۲-متغیرهای زبانی

    ۲-۳- استدلال و استنتاج تقریبی

    فصل سوم : الکترونیک ربات

    ۳-۱-شماتیک مدار

    ۳-۲-تغذیه ربات

    ۳-۲-۱-باطری سربی-اسیدی

    ۳-۲-۲-باطری Deep Cycle

    ۳-۲-۳-باطری روی-کربن

    ۳-۲-۴-باطری قلیایی با قابلیت شارژ دوباره

    ۳-۲-۵-باطری نیکل-کادمیوم

    ۳-۲-۶-باطری نیکل-هیدروکسید فلز

    ۳-۲-۷-باطری لیتیوم و یون لیتیوم

    ۳-۳-بینایی ربات

    ۳-۴-مغز ربات

    ۳-۵-واسط برنامه ریزی

    ۳-۶-حرکت ربات

    ۳-۶-۱-راه اندازی به روش تک فاز

    ۳-۶-۲-راه اندازی به روش دو فاز

    ۳-۶-۳-راه اندازی به روش Half-Step

    ۳-۷-قطعات بکار رفته در مدار ربات هوشمند

    فصل چهارم : کنترل

    ۴-۱-روشهای غیرکلاسیک کنترل

    ۴-۲-کنترل کننده های فازی

    ۴-۳-کنترل کننده های عصبی

    ۴-۴-کنترل کننده های فازی-عصبی

    ۴-۵-کنترل فازی استفاده شده در ربات هوشمند

    فصل پنجم : هوشمندی و کامپیوتر

    ۵-۱-فلوچارت برنامه

    ۵-۲- برنامه ربات هوشمند به زبان C++

    ۵-۳- برنامه ریزی میکروکنترلر

    فصل ششم :  مکانیک ربات

    ۶-۱-عکسهای ربات خط یاب هوشمند فازی

    منابع

     

    پروژه مشابه :

    پروژه ساخت ربات

    پروژه ساخت ربات دنبال کننده خط

    —————————————————www.powerjam.ir—————————————

    downloadدانلود : دانلود پروژه ساخت ربات مسیریاب با کنترل فازی

    passwordرمز : www.powerjam.ir

    size    حجم : ۲MB

    homeمنبع : وب سایت پاور جام

    —————————————————www.powerjam.ir—————————————

    فایلی که در دانلود قرار دادیم به صورت pdf میباشد و شما میتوانید به صورت رایگان دانلود کنید جهت خرید و دریافت فایل word  این پروژه بر روی تصویر زیر کلیک کنید.

    آموزش نحوه خرید فایل word و لیست پروژه ها کلیک کنید.

    قیمت فایل word این پروژه : ۸۰۰۰(تومان)

    بعد از خرید لینک دانلود برای شما فعال میشود و همچنین به ایمیل شما ارسال میشود پس دقت کنید که حتما ایمیلتان را درست وارد کنید.

    مقالات مرتبط

    ۲۲ بهمن

    عنوان : پروژه کنترل مدل سازی،شبیه سازی و کنترل بازوهای مکانیکی در محیط گرافیکی کد پروژه : ۲۹۷ تعداد صفحات : ۱۰۳ در این پژوهش مسأله مدل سازی، شبیه سازی و پیاده سازی کنترل کننده برای بازوهای روبـاتیکی در محیط نرم افزار Matlab و به کمک جعبه ابزار SimMechanics مورد بررسی قرار گرفتـه اسـت. بـه […]

    ۲۹ شهریور

    پروژه تابلو روان ساخت تابلو روان ۸*۸ میباشد که با استفاده از میکروکنترلر AVR اتمگا ۱۶ به زبان بیسیک میباشد. ماتریس ۸*۸ LED مجموعه ای از LED ها میباشد که بطور افقی و عمودی قرار گرفته اند وظیفه LED ها نمایش برنامه ای است که به آی سی داده شده است و معمولا نمایش آن […]

    ۲۸ شهریور

    دانلود پروژه ساخت آمپلی فایر ۳۰۰ وات آمپلی فایر در دستگاه استریوی خانگی نمونه ای از تقویت کننده ولتاژ است و نوع دیگری از آمپلی فایر ها تقویت توان است. تقویت کننده توان در سیستم های صوتی یک نمونه از این تقویت کننده ها است و توان الزم برای راه اندازی بلندگو را تهیه میکند. […]

    ۱۰ شهریور

    عنوان : پروژه ساخت ربات دنبال کننده خط کد پروژه : ۲۶۸ تعداد صفحات : ۶۵ فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها  پرداخته شده است.