خانه » پروژه برق الکترونیک » دانلود پروژه ساخت ربات مسیریاب با کنترل فازی
  • جدیدترین ها
  • محبوب ترین ها
  • دیدگاه ها
  • زنگارد: باور کنید باورم نمیشه چه سایت پرمحتوایی آنهم بصورت رایگانپیدا کردم اول و آخرید ک...
  • admin: سلام و احترام به ایمیلتان ارسال شد...
  • محمودرضامقدس: سلام اگه امکانش هست فایل شبیه سازی را هم برای من ارسال بفرمایید با تشکر...
  • admin: سلام و احترام فایل های شبیه سازی برایتان ارسال شد شاد و پیروز باشید...
  • محمد قاسمی: با سلام .لطفا فایل های شبیه سازی رو برام ایمیل کنید .ممنون بخاطر زحماتتون...
  • admin: سلام و احترام جواب تکلیف های جزوه رو فعلا در اختیار نداریم اگر هر قسمت براتون مب...
  • کیمیا: سلام ببخشید جواب تمرین ها و تکلیف ها را از کجا باید تهیه کرد ؟...
  • admin: سلام و احترام همانطور که در فایل پی دی اف ذکر شده است منابع در فایل ورد موجود می...
  • مصطفی: سلام. در فایل وورد منابع هم ذکر شده یا دقیقا مثل پی دی اف هست؟...
  • Mohammadreza: مرسی از مطالب ناب سایت خوبتون...

دانلود پروژه ساخت ربات مسیریاب با کنترل فازی

206-ساخت ربات مسیر یاب-www.powerjam.ir

عنوان : پروژه ساخت ربات مسیریاب با کنترل فازی

کد پروژه : ۲۰۶

تعداد صفحات : ۹۴

امروزه استفاده از تکنولوژی ربات در زمینه‌های مختلف صنعت و اتوماسیون، افزایش چشمگیری یافته است. یکی از شاخه‌های این تکنولوژی، رباتهای متحرک می باشد که در صنایع هواپیماسازی و خودروسازی، ساخت وسایل الکترونیکی و لوازم خانگی و… کاربرد وسیعی پیدا کرده است.

در واقع اولین نسل رباتهای واقعی نیز، رباتهای صنعتی می باشند که به عنوان ماشینهای کاربردی سازنده وسایل، که وظیفۀ انجام کارهای خطرناک، تکراری و خسته کننده را به عهده دارند، به دنیای مدرن ما وارد شدند. افزایش استفاده از رباتهای متحرک، به همراه نیاز به دقت عملکرد بالای آن‌ها موجب شده است تا مسئلۀ طراحی کنترل‌کننده های این سیستمها از اهمیت بالایی برخوردار شود.

فهرست مطالب

چکیده

کلمات کلیدی

مقدمه

فصل اول : قوانین مسابقه

۱-۱-مسابقات سال ۲۰۰۵

۲-۱-تعریف

۳-۱- مشخصه های طراحی

۴-۱- میدان مسابقه

۵-۱- امتیازدهی

فصل دوم : منطق فازی

۲-۱-مجموعه های فازی

۲-۲-متغیرهای زبانی

۲-۳- استدلال و استنتاج تقریبی

فصل سوم : الکترونیک ربات

۳-۱-شماتیک مدار

۳-۲-تغذیه ربات

۳-۲-۱-باطری سربی-اسیدی

۳-۲-۲-باطری Deep Cycle

۳-۲-۳-باطری روی-کربن

۳-۲-۴-باطری قلیایی با قابلیت شارژ دوباره

۳-۲-۵-باطری نیکل-کادمیوم

۳-۲-۶-باطری نیکل-هیدروکسید فلز

۳-۲-۷-باطری لیتیوم و یون لیتیوم

۳-۳-بینایی ربات

۳-۴-مغز ربات

۳-۵-واسط برنامه ریزی

۳-۶-حرکت ربات

۳-۶-۱-راه اندازی به روش تک فاز

۳-۶-۲-راه اندازی به روش دو فاز

۳-۶-۳-راه اندازی به روش Half-Step

۳-۷-قطعات بکار رفته در مدار ربات هوشمند

فصل چهارم : کنترل

۴-۱-روشهای غیرکلاسیک کنترل

۴-۲-کنترل کننده های فازی

۴-۳-کنترل کننده های عصبی

۴-۴-کنترل کننده های فازی-عصبی

۴-۵-کنترل فازی استفاده شده در ربات هوشمند

فصل پنجم : هوشمندی و کامپیوتر

۵-۱-فلوچارت برنامه

۵-۲- برنامه ربات هوشمند به زبان C++

۵-۳- برنامه ریزی میکروکنترلر

فصل ششم :  مکانیک ربات

۶-۱-عکسهای ربات خط یاب هوشمند فازی

منابع

 

پروژه مشابه :

پروژه ساخت ربات

پروژه ساخت ربات دنبال کننده خط

—————————————————www.powerjam.ir—————————————

downloadدانلود : دانلود پروژه ساخت ربات مسیریاب با کنترل فازی

passwordرمز : www.powerjam.ir

size    حجم : ۲MB

homeمنبع : وب سایت پاور جام

—————————————————www.powerjam.ir—————————————

فایلی که در دانلود قرار دادیم به صورت pdf میباشد و شما میتوانید به صورت رایگان دانلود کنید جهت خرید و دریافت فایل word  این پروژه بر روی تصویر زیر کلیک کنید.

آموزش نحوه خرید فایل word و لیست پروژه ها کلیک کنید.

قیمت فایل word این پروژه : ۸۰۰۰(تومان)

بعد از خرید لینک دانلود برای شما فعال میشود و همچنین به ایمیل شما ارسال میشود پس دقت کنید که حتما ایمیلتان را درست وارد کنید.

ارسال دیدگاه

نظر شما برای ما ارزشمند است. با شرکت در این بخش ما را در بهبود خدماتمان یاری کنید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش های مورد نیاز با * علامت گذاری شده اند

ديدگاه شما

*

*

Time limit is exhausted. Please reload CAPTCHA.