• پاورجام سایت تخصصی دانلود پروژه برق و مقالات برق
  • دانلود پروژه ساخت ربات

    236-ساخت ربات-www.powerjam.ir

    عنوان : پروژه ساخت ربات

    کد پروژه : ۲۳۶

    تعداد صفحات : ۸۱

    این مجموعه شامل مطالبی درباره ی ساخت ربات های کوچک و مثال هایی از ساخت ربات هاست .هر ربات برای هوش و حرکت و کنترل موتور و استنباطات حسی از یک میکروکنترلر PIC استفاده میکند.

    با تعویض حسگر ها و برنامه ی میکروکنترلر می توانیم باغ وحشی شامل ربات های دنبال کننده ی نور و ربات های مبنی بر رفتار و …. خلق کنیم.

    فهرست مطالب

    مقدمه

    فصل اول:ربات چیست

    ۱-۱-اجزای یک ربات

    ۱-۲-انواع ربات ها

    ۱-۳-مزایای ربات ها

    ۱-۴-معایب ربات ها

    فصل دوم:رباتیک چیست؟

    ۲-۱-ربات‌ها چه کارهایی انجام می‌دهند

    ۲-۲-ربات‌ها از چه ساخته می‌شوند؟

    ۲-۳-تأثیر رباتیک در جامعه

    ۲-۴-مشکلات رباتیک

    ۲-۵-مزایای رباتیک

    ۲-۶-تاثیرات شغلی

    ۲-۷-قوانین سه‌گانه رباتیک

    ۲-۸-آینده رباتیک

    فصل سوم : هوش ربات

    ۳-۱-میکروکنترولر چیست؟

    ۳-۲-چرا از میکروکنترولر استفاده می کنیم؟

    ۳-۳-کامپایلر

    ۳-۴-نظری اجمالی بر برنامه ریزی PIC

    ۳-۵-سخت افزار و نرم افزار

    ۳-۶-کامپایلرهای PicBasic وPicBasic Pro

    ۳-۷-پروگرامرEPIC

    ۳-۸-FIRMWARE

    ۳-۹-مواد مصرفی

    ۳-۱۰-میکروکنترلر۱۶F84PIC 

    ۳-۱۱-گام اول :نوشتن کد (برنامه به زبان بیسیک)

    ۳-۱۲-گام دوم:استفاده از کامپایلر

    ۳-۱۳-گام سوم:نصب Firmware یا برنامه ریزی تراشه PIC

    ۳-۱۴-آماده , ثابت, حرکت

    ۳-۱۵-فهرست اجزا

    فصل چهارم : نصب کامپایلر

    ۴-۱-نصب نرم افزار کامپایلر

    ۴-۲-نصب کامپایلر PicBasic Pro

    فصل پنجم : نصب نرم افزار EPIC

    ۵-۱- نصب نرم افزار EPIC در ویندوز

    ۵-۲-شاخه برنامه های کاربردی

    فصل ششم:Code Designer

    ۶-۱-ویژگی های نرم افزار CodeDesigner

    ۶-۲-نصب نرم افزار

    ۶-۳-تنظیم نرم افزار

    ۶-۴-اولین برنامه

    ۶-۵-نرم افزار برنامه ریزی کننده EPIC

    فصل هفتم: آزمودن میکروکنترلرPIC

    ۷-۱-تخته آزمایش (برد برد)

    ۷-۲-Wink

    ۷-۳-اشکال زدایی مدار (عیب یابی)

    ۷-۴-برد آزمایشگر PIC و صفحه نمایش LCD

    ۷-۵-برد آزمایشگر PIC

    ۷-۶-نحوه ی استفاده

    ۷-۷-یک تجربه ی ساده

    فصل هشتم : هوش

    ۸-۱-روش هایی برای ایجاد هوش

    ۸-۲-هوش کجاست؟

    ۸-۳-پاسخ های رفتاری لایه ای

    ۸-۴-روباتیک مبتنی بر رفتار

    فصل نهم : نمونه هایی از رباتهای معروف

    ۹-۱-تفنگ آبپاش Hoser

    ۹-۲-آسیمو ربات انسان نما

    ۹-۳-ربات امداد گرSoryu

    ۹-۴-ربات خط کشی

    منابع

     

    پروژه مشابه :

    پروژه ساخت ربات مسیریاب با کنترل فازی

    پروژه ساخت ربات دنبال کننده خط

    —————————————————www.powerjam.ir—————————————

    downloadدانلود : دانلود پروژه ساخت ربات

    passwordرمز : www.powerjam.ir

    size    حجم : ۱MB

    homeمنبع : وب سایت پاور جام

    —————————————————www.powerjam.ir—————————————

    فایلی که در دانلود قرار دادیم به صورت pdf میباشد و شما میتوانید به صورت رایگان دانلود کنید جهت خرید و دریافت فایل word این پروژه بر روی تصویر زیر کلیک کنید.

    آموزش نحوه خرید فایل word و لیست پروژه ها کلیک کنید.

    قیمت فایل word این پروژه : ۵۰۰۰(تومان)

    بعد از خرید لینک دانلود برای شما فعال میشود و همچنین به ایمیل شما ارسال میشود پس دقت کنید که حتما ایمیلتان را درست وارد کنید.

    مقالات مرتبط

    ۱۲ آذر
    دانلود پروژه رباتیک

    دانلود پروژه رباتیک کد پروژه : ۳۸۱ تعداد صفحات : ۸۶ رباتیک ، ربات ها ماشین های هوشمندی هستند که می توانند در شرایط خاصی که در آن قرار می گیرند کار از قبل تعریف شده ای را انجام دهند و تصمیم گیری در شرایط گوناگون را نیز می توانند داشته باشند. لذا می توانیم […]

    ۲۵ خرداد

    عنوان : پروژه طراحی و ساخت فرکانس متر با میکرو کنترلر AVR کد پروژه : ۳۱۵ تعداد صفحات : ۶۰ یکی از مهم ترین کمیت ها در سیستم های الکتریکی و الکترونیکی فرکانس می باشد. در مدارات مخابراتی فرکانس سیگنال در قسمت های مختلف نقش مهمی را ایفا می کند و در مراحل مختلف مدولاسیون، […]

    ۲۲ بهمن

    عنوان : پروژه کنترل مدل سازی،شبیه سازی و کنترل بازوهای مکانیکی در محیط گرافیکی کد پروژه : ۲۹۷ تعداد صفحات : ۱۰۳ در این پژوهش مسأله مدل سازی، شبیه سازی و پیاده سازی کنترل کننده برای بازوهای روبـاتیکی در محیط نرم افزار Matlab و به کمک جعبه ابزار SimMechanics مورد بررسی قرار گرفتـه اسـت. بـه […]

    ۱۳ شهریور

    پروژه بررسی انواع میکروفون در قالب فایل word است که در ادامه میتوانید دانلود کنید. میکروفونها یا مبدلهای الکتروآکوستیکی، دستگاههایی هستند که تغییرات انرژی آکوستیکی را به انرژی الکتریکی تبدیل می کنند. (ضمناً عکس این مطلب نیز در مورد بلندگوها صادق است). همانطور که می دانیم انرژی صوتی از نوع انرژی مکانیکی است و با […]