خانه » پروژه برق قدرت » پروژه شبیه سازی کنترل کننده فازی برای سروو موتور
  • جدیدترین ها
  • محبوب ترین ها
  • دیدگاه ها
  • admin: سلام و احترام فایلها به ایمیلتان ارسال شد....
  • مجید: سلام با تشکر و خسته نباشید اگه مقدوره فایل شبیه سازی رو برای من هم ارسال کنین...
  • مجید: خسته نباشید چطور میتونم فایل شبیه سازی رو دریافت کنم....
  • رامین مموزاده محمدی: اگه امکانش هست فایل word این مطلب بزارین واسه خرید به شدت نیاز به فایل اصلیش دار...
  • قلب: سلام.وبسایتتون خیلی خوب و مفیده.به کارتون ادامه بدین...
  • قنادی: سلام.ممنون .خیلی خوب بود.از دست اندرکاران وبسایت به این خوبی سپاسگزارم...
  • حسين نيكوئي: با سلام سايت خيلي خوبي هست مطالبي كه دنبالش بودم اينجا پيدا كردم ...
  • admin: سلام و احترام به ایمیلتان ارسال شد. شاد و پیروز باشید...
  • Ebrahim: درود و سپاس از شما در صورت امکان فایلهای شبیه سازی را برام ایمیل کنید...
  • علیزاده: سلام از شما متشکرم...

پروژه شبیه سازی کنترل کننده فازی برای سروو موتور

پروژه شبیه سازی کنترل کننده فازی برای سروو موتور

پروژه شبیه سازی کنترل کننده فازی برای سروو ­موتور و مقایسه آن با کنترلر PID با matlab

کد پروژه : ۳۵۳

تعداد صفحات : ۱۳۳

هدف از پروژه شبیه سازی کنترل کننده فازی برای servomotor با نرم افزار متلب کنترل موقعیت سروو موتور با استفاده از کنترل­ کننده فازی می­باشد. برای این منظور، مدل­سازی و شبیه­ سازی سیستم سروو موتور در محیط سیمولینک متلب ارائه شده است. سپس یک کنترل کننده فازی، و یک کنترل کننده  PID به منظور کنترل موقعیت و دست­یابی به کم­ترین خطای حالت ماندگار در جابه­ جایی خروجی طراحی شده و به سیستم سروو موتور اعمال گردیده ­اند. در نهایت عملکرد کنترلر فازی با عملکرد کنترلر PID مورد مقایسه قرار گرفته است. نتایج، افزایش بیشتر کنترل پذیری سروو موتور و کم­ترین خطای حالت ماندگار با استفاده از کنترل­ کننده منطق فازی نشان داده می­شود.

 

مقدمه پروژه شبیه سازی کنترل کننده فازی برای سروو موتور

در این پروژه، هدف کنترل موقعیت و سرعت سروو موتور DC با استفاده پیاده­ سازی کنترل­ کننده فازی و PID بر روی آن می­باشد. برای این منظور، ابتدا در فصل اول در مورد انواع سروو موتورها و خصوصیت­ های این نوع از موتورها، مطالبی را ذکر کرده ­ایم. برای کنترل سروو موتور DC باید مدل ریاضی آن را بدست آوریم که این محاسبه در فصل دوم انجام داده ­ایم. در فصل سوم روش کنترلی کنترل­ کننده PID و مشخصه­ های آن را ذکر کرده ­ایم. برای این­که بتوانیم کنترل­ کننده فازی را طراحی کنیم به مطالب آموزشی در این رابطه احتیاج داریم، که این مطالب در فصل چهارم گردهم آمده شده است. همچنین برای شبیه­ سازی در متلب نیازمند یک­سری آموزش اولیه و تمرین­ هایی می­باشیم که این آموزش­ها و مثال­ها در فصل پنجم ذکر شده است. در نهایت به فصل ششم می­رسیم و در این فصل با توجه به مطالب آموخته شده در فصل­های قبل طراحی و شبیه­ سازی کنترل­ کننده فازی برای سروو موتور DC را انجام می­دهیم و نتیجه طراحی را همراه با اشکال شبیه­ سازی متلب ذکر می­کنیم.

 

فهرست مطالب پروژه شبیه سازی کنترل کننده فازی برای سروو موتور

چکیده

واژه های کلیدی

مقدمه

فصل اول : سروو موتور

۱-۱- سروو موتور یا موتور کنترل (Servomotor or Control motor)

۱-۱-۱- سیستم سروو

۲-۱-۱- انواع سروو

۳-۱-۱- چند مثال از انواع سروو

۴-۱-۱- مکانیزم مکان یابی

۵-۱-۱- اجزای سروو موتور

۶-۱-۱- کنترل سروو موتور

۲-۱- سروو موتورها و لوازم کنترل تدریجی آنها

۱-۲-۱- انواع سروو موتورها

۲-۲-۱- عملکرد مداری

۳-۲-۱- سروو موتورهای DC

۱-۳-۲-۱- موتور سری

۲-۳-۲-۱- موتور سری چاکدار

۳-۳-۲-۱- موتور موازی

۴-۳-۲-۱- موتور مغناطیس دائم

۴-۲-۱- سروو موتورهای AC

۱-۴-۲-۱- موتور با قطب سایه دار

۲-۴-۲-۱- موتور القایی با انشقاق فاز

۳-۴-۲-۱- موتورهای انشقاق فاز

۴-۴-۲-۱- موتورهای جریان متناوب با خازن راه‌انداز

۵-۴-۲-۱- موتورهای خازنی با خازن ثابت

۶-۴-۲-۱- موتور پولزیون

۳-۱- انواع موتور الکتریکی به طور کلی

۱-۳-۱- موتورهای DC

۲-۳-۱- موتورهای AC

۴-۱- موتورهای سروو

۵-۱- ویژگی های سروو و کاربردهای کلی

۱-۵-۱- دقت در حرکت و توقف

۲-۵-۱- حرکت های متوالی به دفعات زیاد

۳-۵-۱- حرکت سنکرون و هم سرعت با دیگر اجزا ماشین

۴-۵-۱- کنترل کشش (Tension) از طریق کنترل گشتاور (Torque)

۵-۵-۱- حرکت در سرعتهای خیلی پایین

۶-۵-۱- قابلیت کنترل دقیق سرعت و موقعیت

۶-۱- مشخصات فنی موتورها

۷-۱- سروو موتور یعنی چه؟

۸-۱- معرفی سیمهای ارتباطی

۹-۱- سروو یا سروومکانیسم چیست؟

۱۰-۱- سروو موتورهای DC

۱۱-۱- سروو موتورهای AC

۱۲-۱- مزایای سروو موتورهای AC به سروو موتورهای DC شامل موارد زیر است

۱۳-۱- کاربرد سروو موتور

۱-۱۳-۱- عامل حرکتی محورهای دستگاه CNC

۲-۱۳-۱- تغذیه دستگاه پرس

۳-۱۳-۱- پرکردن بطری در خط تولید

۱۴-۱- برندهای برتر سروو موتور عبارتند از

۱۵-۱- تفاوت های استپ موتور و سروو موتور

۱-۱۵-۱- سروو موتورها

۲-۱۵-۱- نحوه کار یک سروو موتور

۳-۱۵-۱- استپ موتور

۴-۱۵-۱- تفاوتهای استپ موتور و سروو موتور

فصل دوم : مدلسازی ریاضی تابع تبدیل برای سروو موتور DC

۱-۲- مقدمه

۲-۲- مدلسازی سروو موتور DC با توجه به نکات سیستم های کنترل و پارامترهای عددی

۱-۲-۲- معرفی

۲-۲-۲- مدل تئوری مدار

۳-۲-۲- معادله حرکت

۴-۲-۲- قطعه بلوک DC Servomotor

۵-۲-۲- تابع تبدیل

۳-۲- سروو موتور در بازوی ربات

۴-۲- تابع تبدیل سروو موتور DC

فصل سوم : الگوریتم کنترل کننده PID

۱-۳- کنترل کننده PID

۱-۱-۳- بلوک تناسبی P

۲-۱-۳- بلوک انتگرالی I

۳-۱-۳- بلوک مشتق گیر D

فصل چهارم : تئوری منطق فازی

۱-۴- مقدمه

۲-۴- منطق کلاسیک

۳-۴- منطق چند مقداره

۴-۴- منطق بی نهایت مقداره

۵-۴- منطق فازی

۱-۵-۴- مقدمه ای بر منطق فازی

۲-۵-۴- تاریخچه

۳-۵-۴- پروفسور لطفی زاده

۱-۳-۵-۴- پژوهش تخصصی

۲-۳-۵-۴- بازنشستگی

۳-۳-۵-۴- دیگر مشارکتها

۴-۳-۵-۴- پیشینه و افتخارات

۵-۳-۵-۴- زندگی شخصی و اعتقادات

۴-۵-۴- دلایل استفاده و محبوبیت منطق فازی

۵-۵-۴- تئوری منطق فازی

۱-۵-۵-۴- متغیرهای زبانی

۲-۵-۵-۴- توابع عضویت (Membership function)

۶-۴- طراحی کنترل کننده فازی(Fuzzy Logic Controller)

۱-۶-۴- منطق فازی چیست

۲-۶-۴- متغیرهای زبان شناختی

۳-۶-۴- اجزای ابتدایی و اصول اولیه تئوری مجموعه فازی

۷-۴- کاربردها

۸-۴- نتیجه

فصل پنجم : آموزش شبیه سازی در محیط متلب

۱-۵- آموزش شبیه سازی

۱-۱-۵- روش گام متغیر (Variable-Step)

۲-۱-۵- روش گام ثابت (Fixed-step)

۲-۵- مثال شبیه سازی

فصل ششم : شبیه سازی پروژه در محیط متلب

۱-۶- طراحی یک کنترل کننده فازی برای کنترل یک سروو موتور DC با متلب (Matlab)

نتیجه گیری

پیشنهادها

منابع

 

مطالب مرتبط :

پروژه شبیه سازی موتور هیسترزیس توسط نرم افزار matlab

پروژه بررسی موتورهای القایی و شبیه سازی با نرم افزار MATLAB

پروژه بررسی موتورهای سرو (servo) و موتورهای خطی (linear)

پروژه موتورهای رلوکتانسی

پروژه موتورهای dc بدون جاروبک (Brushless DC Motor) BLDM

 

پروژه شبیه سازی کنترل کننده فازی برای سروو موتور فایل شبیه سازی ندارد

—————————————————www.powerjam.ir—————————————

downloadدانلود : دانلود پروژه شبیه سازی کنترل کننده فازی برای سروو موتور

رمز : www.powerjam.irpassword

size    حجم : ۱۳MB

homeمنبع : وب سایت پاور جام

—————————————————www.powerjam.ir—————————————

فایل پروژه شبیه سازی کنترل کننده فازی برای سروو موتور که در قسمت دانلود قرار دادیم به صورت pdf می باشد که میتوانید به صورت رایگان دانلود کنید جهت خرید و دریافت فایل word این پروژه بر روی تصویر زیر کلیک کنید.

 

آموزش نحوه خرید فایل word و لیست پروژه ها کلیک کنید.

قیمت فایل word پروژه شبیه سازی کنترل کننده فازی برای سروو موتور : ۱۵۰۰۰ (تومان)

بعد از خرید لینک دانلود برای شما فعال میشود و همچنین به ایمیل شما ارسال میشود پس دقت کنید که حتما ایمیلتان را درست وارد کنید.

ارسال دیدگاه

نظر شما برای ما ارزشمند است. با شرکت در این بخش ما را در بهبود خدماتمان یاری کنید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش های مورد نیاز با * علامت گذاری شده اند

ديدگاه شما

*

*

Time limit is exhausted. Please reload CAPTCHA.